Keman’ın ilk kez nerede yapıldığı kesin olarak bilinmemekle birlikte , ortaçağda İngiltere’de Fiddle , Almanya’da Fiedel İtalya’da Lira da Braci , Fransa’da Viel adlarıyla kullanılan yaylı çalgılar Keman’ın atası sayılır.


Kemanın İcadı ve Tarihteki Yeri
Lavignac , Keman’ın Türklerin Kemençe’i guz (Oğuz Kemençesinden)alındığını yazar. Bazı kaynaklarda ise Arapların Rebab’ından geliştirildiği öne sürülmüştür . 16.ve 17. yüzyıldaki Keman yapım ustaları Nicolo Amati , Paolo Maggini , Giuseppe Guarneru , Antonio Stradivarius Keman’a son şeklini vermişlerdir.


+ Keman asıl biçimi korumakla birlikte 19. yüzyılda , bazı değişikliklere uğradı.
+ Çağdaş Kemanda gövde ve sap daha uzun, köprü daha yüksektir .
+ Keman’a orkestrada ilk olarak, 1565 te St.Riggo ve Corteccia’nın eserlerinde yer verilmiştir. Sonraki yıllarda orkestradaki görevlerinden dolayı 1. ve 2. Keman olarak adlandırılmış orkestradaki sayıları çoğaltılmıştır.